隨著自動駕駛技術(shù)在汽車行業(yè)的集中爆發(fā)，人工智能(AI)仿佛一夜之間在各大車企呈現(xiàn)出“千樹萬樹梨花開”之勢，目前正在舉辦的北京車展上自動駕駛依然是重頭戲，是媒體爭相報道的熱點。雖然，自動駕駛技術(shù)已成為當(dāng)代車企爭相追捧的香餑餑，但如何切實的將自動駕駛技術(shù)落地，卻也是眾家難題。

4月27日，奇點汽車在北京嘉銘中心體驗廳召開自動駕駛技術(shù)溝通會，奇點汽車美國公司總裁、美國研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家黃浴博士專程從硅谷抵京，與來賓共話“AI-Car時代”下的自動駕駛的發(fā)展之路。

奇點汽車美國公司總裁、美國研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家黃浴博士

黃浴博士作為全球計算機(jī)視覺與人工智能領(lǐng)域頂級科學(xué)家，曾任百度美國研發(fā)中心自動駕駛資深軟件架構(gòu)師，參與搭建百度阿波羅計劃，而且還在Intel總部、三星電子美國研發(fā)中心、華為、湯姆遜等多家著名的跨國技術(shù)公司任職，在自動駕駛方面有著豐厚的經(jīng)驗。

在本次溝通會上，黃浴博士從自動駕駛級別、主流研究方向、面臨的挑戰(zhàn)以及奇點汽車未來的研發(fā)布局、技術(shù)路線、商業(yè)落地等多個方面進(jìn)行了深入講解。他認(rèn)為：“目前大家比較認(rèn)可的自動駕駛研究方向有兩種，一是模塊化的方法，把自動駕駛按照感知、規(guī)劃、決策和控制分成不同模塊進(jìn)行技術(shù)研發(fā);另一種是端到端的方法，就是你輸入傳感器的所有信號，我輸出的就是對車輛的控制器。”

模塊式是比較主流的方向，通過搭載先進(jìn)的智能系統(tǒng)和多種傳感器設(shè)備，例如攝像頭、雷達(dá)和導(dǎo)航設(shè)備等，多傳感器融合，讓車輛對于周圍復(fù)雜的環(huán)境具有感知、智能決策和協(xié)同控制等功能，從而實現(xiàn)自動駕駛。這些復(fù)雜的研發(fā)每一個環(huán)節(jié)都不容有失，所以想要真正將自動駕駛技術(shù)落地，不可過于激進(jìn)，要通過大量的數(shù)據(jù)迭代更新，逐漸升級，要穩(wěn)扎穩(wěn)打的走好每一步。

國際汽車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛劃分為6個等級，和谷歌、百度這樣從L4入門的激進(jìn)態(tài)度不同，奇點汽車為自己設(shè)定了一個小目標(biāo)，短期內(nèi)實現(xiàn)L2級別、未來沖擊L3、L4級別。目前，奇點汽車在硬件配置(傳感器，計算平臺，云服務(wù))上已經(jīng)能支持L4，L2-L3-L4的迭代升級完全是軟件上的。

在自動駕駛技術(shù)研發(fā)路徑上，奇點汽車主攻傳感器攝像頭和毫米波雷達(dá)。要從L2進(jìn)階到L3、L4，在算法上會增加更多的模塊，同時要將用戶的自動駕駛數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，為未來升級、更新駕駛行為做好儲備。在地域匹配上，中美兩國同時布局，互通有無，美國研究與創(chuàng)新中心借助硅谷人才和技術(shù)實力，實現(xiàn)奇點汽車自動駕駛的研發(fā)和落地;蘇州全球研發(fā)中心已自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)、自動駕駛安全技術(shù)研發(fā)、整車研發(fā)、造型設(shè)計、智能系統(tǒng)電子電器研發(fā)為主要方向;而北京將以L2為主，今后會繼續(xù)支持 動駕駛的量產(chǎn)落地，確保技術(shù)開發(fā)互通協(xié)調(diào)，共同前進(jìn)。

例如，在2018北京車展上發(fā)布的即將實現(xiàn)量產(chǎn)的首款純電動SUV——奇點iS6，在封閉路段進(jìn)行測試后，目前在硬件條件上已經(jīng)具備了Level2.5級別自動駕駛能力，而為了讓車輛更安全，未來奇點iS6還將接受更多的實際道路測試和系統(tǒng)調(diào)試，以保證它在“實戰(zhàn)”時的安全性能。黃浴博士在溝通會現(xiàn)場也表示了決心：“2019年，奇點汽車將在自動駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SAE標(biāo)準(zhǔn)L3級別。”

自動駕駛得益于人工智能技術(shù)深度學(xué)習(xí)中的長足發(fā)展，并通過感知、建圖、決策等環(huán)節(jié)提升車輛的智能水平。目前，在國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》中，已將自動駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級的重要方向，而消費者也對自動駕駛技術(shù)持更為開放的態(tài)度。奇點汽車秉承著以用戶需求為中心的態(tài)度，逐漸提升汽車的自動化、智能化，讓自動駕駛成為用戶美好生活中“穩(wěn)穩(wěn)的幸福”。