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奔馳團(tuán)隊(duì)開著S450L在五大洲收集信息 自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試正不斷精進(jìn)
來(lái)源:好奇心日?qǐng)?bào) 2018-02-06 11:36:01

過(guò)去 5 個(gè)月時(shí)間內(nèi),奔馳推進(jìn)著一個(gè)名為 Intelligent World Drive 的測(cè)試項(xiàng)目,一支小團(tuán)隊(duì)駕駛一輛特殊的奔馳豪華橋車 S450L 去全球五大洲 5 個(gè)不同國(guó)家。奔馳的目標(biāo)是,在實(shí)際駕駛過(guò)程中搜集各地區(qū)的交通信息。

該項(xiàng)目中所用的 S 級(jí)轎車有些不一樣。除了車身上貼著 Intelligent World Drive 的貼紙,這臺(tái)測(cè)試車用上了更新的 Intelligent Drive 輔助系統(tǒng)。例如可以在一定速度范圍內(nèi),控制與前方車輛之間的距離。在上海,有人曾經(jīng)坐在副駕駛上體驗(yàn)過(guò)這臺(tái)車。

不過(guò),在奔馳 YouTube 頻道公布的視頻上,該項(xiàng)目中的 S 級(jí)轎車還配備了其它硬件,例如后視鏡上裝備了 2 個(gè)攝像頭,方向盤邊上還放置了一塊相當(dāng)大的屏幕,這塊屏幕用于顯示攝像頭記錄下的畫面。在一些高速路段上,司機(jī)還可以松開方向盤,讓汽車控制車速和方向。

在上海|圖片來(lái)自:奔馳

該測(cè)試車內(nèi)部|圖片來(lái)自:奔馳 YouTube 頻道

該項(xiàng)目從去年 9 月份的德國(guó)法蘭克福車展(IAA)開始,經(jīng)過(guò)了中國(guó)、澳洲、南非部分城市,最終是在今年 1 月回到了美國(guó)賭城。這臺(tái)測(cè)試車經(jīng)過(guò)的都是大城市,例如中國(guó)的上海、澳洲的墨爾本、南非的開普敦,最后兩站是美國(guó)的洛杉磯和拉斯維加斯。最終是以賭城的電子消費(fèi)展(CES 2018)結(jié)束。

根據(jù)奔馳發(fā)布在官方 YouTube 頻道上的視頻,這是一個(gè)很小的團(tuán)隊(duì)。主要成員是 2 位奔馳自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的工程師、1 個(gè)媒介,可能再多 1 個(gè)當(dāng)?shù)乇捡Y辦公室的工程師,例如可能來(lái)自上海辦公室。

從執(zhí)行團(tuán)隊(duì)、運(yùn)作方式來(lái)看,該項(xiàng)目更像是個(gè)抽樣調(diào)研。奔馳的目標(biāo)是搜集這幾個(gè)城市里真實(shí)路況信息,了解全球不同區(qū)域?qū)τ诘缆?、行駛車輛的規(guī)劃,以及相應(yīng)的法律規(guī)定。換句話說(shuō),奔馳的小團(tuán)隊(duì)嘗試?yán)斫猱?dāng)?shù)厝说拈_車方式,以及試圖將這些經(jīng)驗(yàn)教給汽車搭載的軟件。

他們觀察到了大城市之間不同的交通標(biāo)示設(shè)計(jì)、氣候環(huán)境對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車可能存在的影響。例如上海部分十字路口相當(dāng)大且地面不標(biāo)記車道,還有上海的紅綠燈計(jì)時(shí)器也比較特殊;在墨爾本駕駛可能會(huì)遇到一種被稱為勾型轉(zhuǎn)彎(hook turn)的轉(zhuǎn)彎方式,靠左行駛的司機(jī)需要等待右側(cè)轉(zhuǎn)彎處的綠燈;南非開普敦沙土容易蓋住車道標(biāo)示。

墨爾本的勾型轉(zhuǎn)彎|圖片來(lái)自:Youtube@VicRoads

在行駛過(guò)程中,這輛測(cè)試轎車通過(guò)攝像頭記錄下行駛過(guò)程中遇到的情況,司機(jī)和副駕駛員也會(huì)手動(dòng)輸入新的事件,以便后續(xù)進(jìn)行整理。但具體輸入內(nèi)容的方式、內(nèi)容,沒(méi)有更進(jìn)一步公開的信息。

科技博客記者 Roberto Baldwin 曾經(jīng)兩次坐上該測(cè)試車輛有過(guò)體驗(yàn)。一次是在德國(guó)的時(shí)候,在奔馳負(fù)責(zé)駕駛輔助系統(tǒng)經(jīng)理和主動(dòng)安全的 Christoph Von Hugo 將車開到斯圖爾特市時(shí),他們遇到了大雨、施工工地、超車和堵車的情況,Christoph Von Hugo 都將這些信息輸入到系統(tǒng)中。

奔馳計(jì)劃研究這些不同的道路設(shè)計(jì)、駕駛習(xí)慣,以及交通法規(guī),并將這些放入到新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。Christoph Von Hugo 后續(xù)在接受采訪時(shí)說(shuō):“我們需要了解我們的客戶,像他們一樣開車。”

他還談到,搜集行駛數(shù)據(jù)是比較容易的,奔馳的團(tuán)隊(duì)在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)測(cè)試自動(dòng)駕駛,并且監(jiān)測(cè) 6 萬(wàn)組信號(hào)數(shù)據(jù)。汽車廠商在地圖數(shù)據(jù)上做過(guò)一次投資。奔馳、奧迪和寶馬組成的財(cái)團(tuán)在 2015 年收購(gòu)了 HERE 地圖,就被認(rèn)為是為了自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備的高清地圖數(shù)據(jù)。

除了測(cè)試場(chǎng)地外,包括 Waymo 在內(nèi)的廠商開始讓測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛在城市中行駛。最主要的原因在于,司機(jī)開車和靠算法駕駛汽車仍然是兩種不同的方式。自動(dòng)駕駛完全按照交通法規(guī)、道路規(guī)則開車,但人類司機(jī)并非所有時(shí)候都是如此,這就容易出現(xiàn)算法無(wú)法預(yù)料的情況。

另一方面來(lái)自于物理?xiàng)l件的限制。例如經(jīng)濟(jì)發(fā)展欠發(fā)達(dá),道路設(shè)計(jì)還不完善的國(guó)家,自動(dòng)駕駛汽車很可能沒(méi)有足夠的道路標(biāo)示、交通法規(guī)來(lái)參考。有時(shí)候,只能依靠司機(jī)的駕駛習(xí)慣、個(gè)人判斷來(lái)處理意外事件。

奔馳這項(xiàng)試驗(yàn),這種狀況是項(xiàng)目發(fā)起原因之一。奔馳母公司戴姆勒安全負(fù)責(zé)人 Christoph Von Hugo 稱:“有時(shí)候這些交通規(guī)則并不是確定的,所以你需要對(duì)它們作出闡釋。”

在自動(dòng)駕駛汽車上,奔馳的計(jì)劃算得上比較保守的。按照奔馳去年 1 月份和英偉達(dá)公布合作時(shí)的說(shuō)法,奔馳最早在今年就會(huì)推出自動(dòng)駕駛汽車,但目標(biāo)是 L3 級(jí),也就是汽車主要控制權(quán)還在司機(jī)手中。

“我們(的目標(biāo))一定是 L3,”戴姆勒董事會(huì)主席、奔馳總裁 Dieter Zetsche 接受采訪時(shí)說(shuō),“從安全角度考慮,長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō),一輛有方向盤、由人駕駛的汽車,擁有所有的能力和安全,這是兩個(gè)世界最好的。”

相對(duì)來(lái)說(shuō),奔馳的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手奧迪要快一些。奧迪計(jì)劃 4 月份上市的 A8L 配備了 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能,另外一家寶馬計(jì)劃是在 2021 年推出 L3、L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車。

至于在電動(dòng)汽車上,相對(duì)激進(jìn)的奔馳終于公布了更多具體措施。最新的是兩天前,奔馳宣布要在 6 個(gè)工廠生產(chǎn)電動(dòng)車。按照原本的計(jì)劃,奔馳所有車型在 2022 年都將推出電動(dòng)版。去年,奔馳已經(jīng)宣布 10 億美元投產(chǎn)新款電動(dòng)車 EQ,正式生產(chǎn)將在 2019 年。

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